O guindaste de pórtico navio-terra é chamado de guindaste STS ou QC, que é constituído por estrutura de aço, mecanismo de elevação, mecanismo de lançamento, mecanismo de inclinação, mecanismo de deslocamento do guindaste, mecanismo de deslocamento do carrinho, sala de máquinas, espalhador, equipamento elétrico, dispositivos de segurança necessários e outros acessórios. É utilizado para descarregar o contêiner diretamente do navio para o cais ou caminhão, ou carregá-lo do cais ou caminhão para o navio.
De acordo com os diferentes tipos de carrinhos, este guindaste de pórtico navio-costa pode ser dividido em três tipos: guindaste de tração, guindaste de semitração e guindaste autopropelido. O sistema de controle PLC e o sistema de detecção de mau funcionamento CMMS tornam a detecção e diagnóstico automático de mau funcionamento.
Existem instalações de comunicação e iluminação suficientes para que funcione de forma segura e confiável. O sistema de controle anti-oscilação pode ser instalado no guindaste STS de acordo com a demanda dos usuários.